Przez teren gminy Mirzec biegną dwie turystyczne trasy rowerowe oznaczone kolorami: zielonym oraz niebieskim.
Zielona turystyczna trasa rowerowa biegnie od Ostrożanki do Osin. Szczegóły trasy: https://www.czasnamarsz.pl/pl/route/malyszyn—osiny2
Niebieska turystyczna trasa rowerowa łączy Lipowe Pole z Jasieńcem Iłżeckim, przebiega przez Skarżysko Kościelne, Gadkę, centrum Mirca, Tychów Nowy, Ostrożankę, Małyszyn, gdzie łączy się ze szlakami sąsiedniej LGD „Wspólny Trakt”. Szczegóły trasy: https://www.czasnamarsz.pl/pl/route/skarzysko-koscielne-mirzec
Przez gminę Mirzec biegną dwa szlaki rowerowe:
Czarny szlak rowerowy Wąchock – Mirzec – Trębowiec – Zbijów – Rogów – Szydłowiec – długość około 35,5 km
Początek szlaku na Rynku w Wąchocku, gdzie zwiedza się zespół klasztorny opactwa Cystersów z XII w i kościół romański Najświętszej Marii Panny i św. Floriana, pomnik Sołtysa, zalew oraz pałac Schoenberga. Szlak prowadzi do Mirca, gdzie znajdują się willa modrzewiowa z XIXw. w parku z pomnikowymi drzewami, kościół św. Leonarda z poł XIXw. Z Mirca kierujemy się do Trębowca, następnie leśną drogą do Zbijowa Małego, Zbijowa Dużego i leśniczówki Zbijów. Tam odwiedzamy pomniki przyrody 10 dębów szypułkowych i rezerwat „Góra Piekło”. Kolejny przystanek to wieś Mirów z drewnianym dworkiem otoczonym parkiem 2,5ha. Z Mirowa jedziemy do Rogowa, a stamtąd do Szydłowca, gdzie można zwiedzić późnorenesansowy ratusz, gotycki kościół pod wezwaniem św. Zygmunta, wczesnorenesansowy zamek, w zamku Muzeum Ludowych Instrumentów Muzycznych. Szczegóły trasy: https://roweronline.pl/trasy-rowerowe/opis-trasy/szlak-czarny-rowerowy.html
Czarny szlak rowerowy Świętomarz – Starachowice – Iłża – długość 51 km
Szlak rozpoczyna się przy gotyckim kościele w Świętomarzy (XIV – XV w.), skąd kierujemy się w stronę Tarczka, gdzie zwiedzamy kościół z XII wieku. Kolejny przystanek to Radkowice, gdzie zwiedza się drewniany kościół z XVII wieku. Drogą leśną i dawnym torowiskiem kolejki wąskotorowej docieramy do Starachowic do Muzeum Przyrody i Techniki, a następnie przez miasto i drogami leśnymi do Ostrożanki i Tychowa Starego, gdzie można zwiedzić pozostałości kopalni odkrywkowych rud żelaza Mikołaj, Rudka i Irena. Dojeżdżamy do Trębowca, skąd leśną drogą kierujemy się do Pakosławia i Iłży, gdzie zwiedzamy mi.in. zamek biskupów krakowskich, kościół Świętego Ducha, muzeum regionalne. Szczegóły trasy: https://swietokrzyskie.szlaki.pttk.pl/1084-swietokrzyskie-swietomarz-kosciol-ilza
Przez gminę Mirzec prowadzą dwa szlaki spacerowe:
Czarny szlak spacerowy Gadka – Lasy Tychowskie – 11 km.
Szlak rozpoczyna się przy szkole podstawowej w Gadce, skąd idziemy ok. 1 km w kierunku Mirca, na skrzyżowaniu skręcamy w prawo, następnie prosto przez łąki do leśniczówki. Skręcamy w lewo, idziemy leśną drogą a następnie brzegiem lasu. Mijamy zabudowania wsi Mirzec, przecinamy drogę Wąchock – Mirzec i docieramy do wsi Malcówki. Tam skręcamy w prawo w drogę leśną, podążamy nią aż do drogi pożarowej z czarnym szlakiem pieszym. Skręcamy w lewo, idziemy razem ze szlakiem pieszym czarnym, przecinamy drogę Tychów – Starachowice i docieramy do mogiły partyzantów „Jędrusiów”. Szczegóły trasy: https://starachowice.travel/informator_turystyczny/szlaki_turystyczne/czarny_szlak_spacerowy
Czarny szlak Ruda – Mirzec – 32 km.
Początek szlaku na przystanku MZK obok szkoły w Rudzie. Drogą w kierunku Starachowic docieramy do rezerwatu „Skaty pod Adamowem”, stamtąd leśnymi drogami do leśniczówki Lubienia (wiata z miejscem na ognisko) i do rezerwatu „Rosochacz”. Następnie szlak prowadzi na północ, do brukowanej drogi do Lipia, a następnie do pokopalnianej hałdy „Majówka 4″, skąd starym torowiskiem kolejki wąskotorowej idziemy w kierunku północnym do mogiły partyzantów z oddziału „ Jędrusie”. Stamtąd docieramy do pomnika partyzantów z oddziału BCH przy drodze 744, a następnie drogą leśną do tzw. białej drogi, która prowadzi do drogi powiatowej Mirzec – Wąchock. Stamtąd kierujemy się do centrum Mirca. Szczegóły trasy: https://turysta.swietokrzyski.eu/blog/stama/20151108-swietokrzyskim-szlakiem.html
Ponadto na terenie gminy Mirzec została wyznaczona trasa nordic walking o długości 4,9 km znajdująca się w miejscowości Mirzec. Wejście na trasę zlokalizowane jest przy Domu Kultury w Mircu. Szlak poprowadzono lokalnymi drogami o niewielkim natężeniu ruchu. Na trasie zamontowano punkt pomiaru tętna pozwalający zmonitorować zakres tętna w jakim pokonywana jest trasa. Szczegóły trasy: https://www.czasnamarsz.pl/pl/route/mirzec-nordic-walking.
W opracowaniu znajduje się ścieżka rowerowa prowadząca od terenu rewitalizacji w centrum Mirca (zbiornik wodny) przez drogę gminną (nie posiadającą numeru od drogi gminnej nr 347018T do drogi powiatowej nr 1769T), w kierunku zachodnim, następnie drogą powiatową przez Mirzec- Ogrody w kierunku Skarżyska-Kamiennej, drogą gminną w Gadce w kierunku dawnej leśniczówki, dalej przez las, aż do Wąchocka (połączenie ze zbiornikiem wodnym w Wąchocku) i włączenie się do trasy rowerowej nr 150.